Romovi - Robot Modular e Cooperativo para vinhas de encosta

CONCLUÍDO 

O RoMoVi Robot Modular e Cooperativo para Vinhas de encosta é um projeto apoiado pelo COMPETE 2020, no âmbito do Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico (investimento elegível de 1027 mil euros, o que resultou num Incentivo FEDER de 697 mil euros).
 
Tem como objetivo principal o desenvolvimento de um robô robusto, modular e extensível, para operações de monitorização e logística e que permita, no futuro, disponibilizar soluções comerciais para vinhas de encosta, nomeadamente a realização autónoma de operações como:

• Colheita seletiva; 
• Controlo de crescimento do enrelvamento; 
• Pulverização e fertilização de forma autónoma;
• Monda, poda, desponta e pré-poda.

 
O RoMoVi ambiciona resolver o problema fundamental das vinhas de encosta, que apresentam condições extremas de atuação (grandes inclinações do terreno e amplitudes térmicas, difíceis acessos, etc.), bem como da necessidade de muita mão de obra, resultando em custos de produção muito elevados. Assim, pretende-se desenvolver uma plataforma simultaneamente de baixo custo e extremamente modular e versátil, para poder integrar os mais diversos tipos de payload, tanto sensores como atuadores. 
 
Consórcio:
O projeto inclui uma entidade especializada em cada área critica do projeto, nomeadamente PME e centros de conhecimento, por forma a potenciar e criar sinergias que permitam uma maior inovação em toda a cadeia de valor do projeto. As entidades envolvidas são:

• Tekever – Autonomous Systems (promotor)
• INESC TEC – Instituto de engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência
• ADVID Associação para o Desenvolvimento da Viticultura Duriense

Ficha do projeto

Robótica na agricultura. Notícia Revista da Associação Portuguesa de Horticultura, edição 134.

Projeto lança robot para tratar as vinhas do Douro. Notícia Porto Canal, 14 de novembro de 2017. 

Apresentação do projeto na Quinta do Noval e Quinta do Bomfim (Pinhão), dia 13 de Abril de 2017 – fotografias do evento